豆芽汤如果过夜并正确保存，可以喝。遵循以下几点能确保豆芽汤的安全性：
1. 必须将豆芽汤储存在严格密封的容器中，并放入冰箱保存。冰箱的温度能够减缓微生物的生长。
2. 避免将豆芽汤长时间放置在室温下，以防微生物滋生。
3. 放入冰箱前，确保豆芽汤完全冷却。
4. 在冷藏室内，豆芽汤最好在2-3天内食用完毕。过了这个时间，食物会变质并产生微生物。
5. 食用前，再次加热豆芽汤直到完全煮沸，确保杀灭任何可能残留的细菌。
需要注意的是，即使按照上述过程保存和加热豆芽汤，如果出现异味、异样的颜色或质地，或者有任何可疑迹象，最好不要食用，以避免食物中毒。