自制冰淇淋的做法有很多种，以下是一种简单的基础做法：
材料：
- 鸡蛋黄3个
- 细砂糖1/2杯
- 全脂牛奶1杯
- 忌廉（鲜奶油）1杯
- 香草精几滴（可以根据个人口味添加其他口味的精华油或酱料）
步骤：
1. 将鸡蛋黄用搅拌机或搅拌工具打散，慢慢加入细砂糖，并持续搅拌直至糖完全溶解。
2. 在锅中加热牛奶，但不要煮沸。将热牛奶慢慢倒入搅拌好的蛋黄糊中，同时不停搅拌，以免蛋黄凝固。
3. 将混合物重新倒入锅中，用慢火加热，不断搅拌，直到混合物变得稍微浓稠。注意不要煮沸，以免蛋黄糊烧焦。
4. 将锅中的混合物倒入一个大碗中，放置在冰水中迅速冷却，同时继续搅拌数分钟，使其更加细腻。
5. 加入香草精或其他口味的精华油，搅拌均匀。
6. 将冷却的混合物倒入冰淇淋机中，按照机器的说明进行搅拌，直到变得浓稠且具有冰淇淋的质感。
7. 将搅拌好的冰淇淋装入容器中，盖上盖子，并放入冰箱冷冻室冷冻至少4小时。
8. 可以根据个人口味添加其他配料，例如巧克力碎片、果酱或坚果碎末等。
这只是基础的冰淇淋制作方法，你可以根据自己的口味和喜好进行创作和调整。